FIG. 10 — AUTOMATYZACJA PRZEMYSŁOWA

Chwytaki i integracje robotów
do przenoszenia ciężkich elementów.

Projektujemy i integrujemy systemy chwytające oraz manipulatory dla linii produkcyjnych — dopasowane do konkretnego elementu, ciężaru i taktu pracy, nie gotowe rozwiązanie z katalogu.

INTEGRACJE

Pracujemy z wiodącymi platformami robotów

Dobieramy robota i chwytak do konkretnego zadania — udźwigu, zasięgu i tempa pracy linii — nie odwrotnie.

Robot przemysłowy ABB przygotowany do integracji
ABB

Integracja ABB

Robot przemysłowy ABB gotowy do zabudowy chwytaka i wpięcia w linię produkcyjną.

Robot przemysłowy KUKA z zamontowaną ramą chwytaka
KUKA

Integracja KUKA

Robot KUKA z zamontowaną ramą pod chwytak wielopunktowy, przed uruchomieniem na hali.

Robot KUKA z chwytakiem przenoszący elementy izolacyjne na linii produkcyjnej
NA LINII

Praca w warunkach produkcyjnych

Robot z chwytakiem czteropunktowym przenoszący płyty izolacyjne bezpośrednio na hali produkcyjnej.

FIG. 11 — ROZWIĄZANIA

Zaprojektowane pod konkretny proces

Każdy projekt zaczyna się od rzeczywistego elementu, który trzeba przenieść — poniżej przykłady zrealizowanych konstrukcji.

Rzut techniczny chwytaka czterołapowego na portalu jezdnym
CHWYTAK CZTEROŁAPOWY

System czterołapowy na portalu jezdnym

Manipulator portalowy z chwytakiem czteropunktowym do przenoszenia dużych, płaskich elementów pomiędzy stanowiskami linii.

  • Jazda po torowisku, pełen zakres X/Y/Z
  • Niezależne sterowanie punktami chwytu
  • Stanowisko odbiorcze z osłoną i barierką
Rzut techniczny chwytaka dwułapowego na portalu jezdnym
CHWYTAK DWUŁAPOWY

System dwułapowy na portalu jezdnym

Wersja dwupunktowa tej samej architektury — dla elementów węższych lub gdy proces nie wymaga czterech punktów podparcia.

  • Prostsza konstrukcja, niższy koszt wdrożenia
  • Ten sam napęd jezdny co wersja czterołapowa
  • Łatwa rozbudowa do wersji czteropunktowej
Rzut techniczny przenośnika rolkowego uniwersalnego
PRZENOŚNIK ROLKOWY

Rolotok uniwersalny

Przenośnik rolkowy stanowiący naturalne uzupełnienie systemu chwytającego — odbiór, buforowanie i transport elementów między etapami procesu.

  • Napęd rolkowy ze sterowaniem panelowym
  • Modułowa długość, dopasowana do layoutu hali
  • Integracja z systemem nadrzędnym linii

METODA

Jak projektujemy wdrożenie

Automatyzacja fizyczna to inna skala ryzyka niż automatyzacja procesu biurowego — dlatego każdy etap kończy się konkretną decyzją, zanim przejdziemy dalej.

01

Analiza elementu i procesu

Mierzymy ciężar, geometrię, takt pracy i ograniczenia przestrzenne na hali.

02

Projekt i symulacja

Dobieramy robota, chwytak i tor jazdy, weryfikując zasięg i kolizje w modelu 3D.

03

Budowa i integracja

Konstruujemy, montujemy i integrujemy system ze sterowaniem nadrzędnym linii.

04

Rozruch i przekazanie

Uruchamiamy na hali, testujemy w warunkach produkcyjnych i szkolimy obsługę.

To inwestycja, nie zakup z półki. Systemy tego typu to projekty szyte na miarę konkretnej linii — wycena i harmonogram zależą od geometrii elementu, wymaganego taktu i stopnia integracji z istniejącym parkiem maszynowym. Pierwsza rozmowa służy dokładnie temu: określeniu zakresu, zanim padnie jakakolwiek liczba.

KONTAKT

Macie element, który trzeba przenosić ręcznie?

Opowiedzcie nam o procesie — sprawdzimy razem, czy i jak automatyzacja fizyczna ma tu sens.

Napisz: kontakt@dkeng.pro